Ответ:
Здравствуйте, Азамат.Очевидно, начинать надо с того, что делать диагностику проблемы на ближайшем сервисе Тойота - если проблема не связана с неправильной работой электрической части АКПП, которая в своем большинстве расположена снаружи (блок, проводка, селектор и т.д.) или с состоянием опор силового агрегата, то в дальнейшем может потребоваться ремонт АКПП.С уважением, Николай Голубев,Сервис ТЦ Шереметьево