Ответ:
Здравствуйте, Стас.Наиболее вероятно, что проблема в системе зажигания. Проверять необходимо всю цепочку от датчика ВМТ до выхода на свечи зажигания. Рекомендую Вам записаться на ближайший дилерский сервис Toyota для диагностики системы управления двигателем.С уважением, Николай Голубев,Сервис ТЦ Шереметьево.