Ответ:
Здравствуйте, Илья.Полагаю, что у Вас неисправна или разрегулирована система регулировки оборотов холостого хода двигателя (подача дополнительного воздуха). Рекомендую обратиться на диагностику двигателя в ближайший дилерский центр Toyota.С уважением, Николай Голубев,Сервис ТЦ Шереметьево.
