Ответ:
Здравствуйте, Юлия, возможно писк, скрип вызван скрипом индикатора износа тормозных колодок ,Вам необходимо обратиться к ближайшему дилеру Тойота для диагностики (возможно надо заменить тормозные колодки). . С уважением , Моноконов Алексей , ТЦ Новорижский.