Ответ:
Здравствуйте, Дмитрий! Так как скользящая муфта и вилка для этих передач одни и те же , то возможно проблему необходимо искать в них, но первоначально следует проверить состояние сцепления.С уважением, Бордюков Владимир, сервис Тойота Центр Шереметьево.